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观世音菩萨在梵文佛经中称为「阿缚卢枳帝湿伐逻」（अवलोकितेश्वर Avalokiteśvara），在中文佛典中的译名，有好几种，竺法护译为「光世音」，鸠摩罗什的旧译为「观世音」，玄奘的新译为「观自在」，中国通用的则为罗什的旧译。唐朝时因避唐太宗李世民的讳，略去“世”字，简称观音。但照梵文原义，尚可译作「观世自在」、「观世音自在」、「窥音」、「现音声」、「圣观音」等。他过去世早已成佛，号“正法明如来”。
梵文意译，又称光世音、观自在、观世自在等，全称尊号是“大慈大悲救苦救难观世音菩萨”。观世音的名字蕴含了菩萨大慈大悲济世的功德和思想。据《妙法莲华经》记载，“若有无量百千万亿众生受诸苦恼，闻是观世音菩萨，一心称名，观世音菩萨即时观其音声，皆得解脱。”观音菩萨与文殊菩萨、普贤菩萨、地藏菩萨一起，被称为四大菩萨。观音菩萨在佛教诸菩萨中，位居各大菩萨之首，是我国佛教信徒最崇奉的菩萨，拥有的信徒最多，影响最大。
观世音菩萨的意思，可有两种解释：1.是《楞严经》卷六所说这位菩萨最初的修行方法，是耳根不向外闻，而是向内自闻耳根中能闻的闻性，由此做到「动静二相，了然不生」。不若一般人的耳根是向外分别声音，致受外境赞叹或诽谤等所动，生起贪、嗔、痴、爱、恶等烦恼，促成杀、盗、淫、妄恶业，再受轮转生死的苦报。若能观察分析世间音声之虚妄不实，而不受一切歪境干扰、影响，就能入于如如不动的大解脱境。2.是《法华经·普门品》所说：「若有无量百千万亿众生，受诸苦恼，闻是观世音菩萨，一心称名。观世音菩萨，即时观其音声，皆得解脱。」也就是说，凡有众生，若在苦恼之时，只要听说过观世音菩萨，并能虔诚地称念观音圣号，观音菩萨便会立即听到每一众生的音声而即时予以救济，所以叫做观世音。《悲华经》中也说：「宝藏佛授记云：汝观众生，生大悲心，欲断众生诸苦恼故，欲众生住安乐故，今当字汝，为观世音。」可见，《楞严经》是依观音法门的自修而言，而《法华经》（普门品）及《悲华经》则是依观音菩萨的度他而言。
勇猛丈夫观世音
至于「观自在菩萨」，是唐玄奘法师之译，最有名也最通用是出于《般若波罗蜜多心经》的头一句，现在流行的《心经》，便是出于玄奘的译笔。但是，《心经》自古以来，共有七种汉文译本，玄奘属于第二译，初译则出于罗什之手，故在玄奘未去印度求法之前，他已学到了《心经》，而且对于观世音菩萨抱有绝对的信仰心。根据玄奘大师传中记述，他至少有多次祈求观音灵感的经验，例如：1. 当他经过八百里流沙河的时候，上无飞鸟，下无走兽，而妖魔鬼火之多，犹如天上的繁星，不知遇到了多少邪魔恶鬼，在他前后缠绕，他都以念《心经》而遣散了这些魔鬼的作祟。2. 当他出了玉门关，晚宿沙漠中，随从他的胡人忽起变心，拔刀指向玄奘三藏，玄奘即时诵经念观世音菩萨，胡人见了顿失杀心，又睡了下去。3. 玄奘正在横度八百里流沙，亦即是莫贺延碛的时候，经过了五天四夜的沙漠旅行，未得滴水润喉，他和所骑之马，均因缺水而倒卧在沙漠之中，此时奘师便在心中默祷观世音菩萨，他说：「玄奘此行，不求财利，无冀名誉，但为无上正法来耳，仰惟菩萨，慈念群生，以救苦为务，此为苦矣，宁不知耶？」祷告之后，在夜半忽有凉风触身，爽快如沐寒水，全身舒畅，眼得明朗，马也能起来走了，走了十多里，马儿忽然走向岔路，制之不住，又经数里，忽见青草数亩，并有一个水池。奘师与马，始得救济，重保身命，此一水草绝非原有，乃是观音菩萨慈悲变现而来。
为什么观世音又名为观自在？根据梵文「阿缚卢枳帝湿伐逻」的原义，含有「观照纵任」或「君主」的意思，也就是观照万法而任运自在的意思。现在借用太虚大师的话来作一解释，他说：「因为观世音菩萨有般若的智慧，照见五蕴皆空，所以能救苦救难。平常人执五蕴为世界、为我，就不能照见五蕴皆空，有自、有他、有人、有我。要能照见五蕴皆空，则人我、是非皆能消除。真正做到无人无我，则能以众人苦难为苦难，这样才能成就大慈大悲，才能成就大公无私的伟大人格，发挥救苦救难的作用。」（见《太虚全书·杂藏》五五一页）
若依据自利功德释观世音三字，观是能观智，包括一心三观之智，世音是所观之境，包括一境三谛之理。菩萨以一心三观之智，观于一境三谛之理，圆观圆证，自在无碍，因名观世音自在。
若根据利他功德释，观是教，世音是机，教指菩萨寻声救苦的大悲心，机指九法界众生，称念菩萨圣号或悲哀求救之音声。因菩萨能兴慈运悲，拔苦与乐，普门示现，自在无碍，故名观世音自在。
自利是智，利他是悲，菩萨依智能之体，起慈悲之用，遍观法界众生，随其机缘，拔苦与乐，自由自在，无所障碍，因名观世音。亦名观自在。或有人说：旧译名观世音，新译名观自在，征之佛经，并不尽然。或说观自在，另有其人，非即是观世音，更不可信。其实，观世音即是观自在，观自在亦即是观世音，而大悲心陀罗尼经，世尊则名之为观世音自在。
无缘大慈 同体大悲
1 佛对一切众生之爱护，是没有条件的，“无缘大慈，同体大悲”，这是真正的慈悲。
2 这个慈悲心，是从本性里面生的，自然流露的，是清净的，是平等的：没有说对这个我特别喜欢，那个讨厌，没有。
3 他是清净平等的，对佛菩萨、对畜生、对饿鬼地狱，乃至于对一切植物、矿物，一律平等，无二无别，真正的慈悲。
4 诸佛菩萨平等地爱一切众生，一切众生得乐受，他自己很快乐；一切众生有苦，他也很苦，这是“同体大悲，无缘大慈”，这个了不起！无缘，就是没有条件的，为什么？因为是一体。
5 凡是明心见性的人，一定是一片慈悲，他了解真相，真正明了天地与我同根、万物与我一体，他真明白了，这个时候起的作用才叫做“无缘大慈、同体大悲”，他是清净平等博爱一切众生。
6 你要是不悟，这个大用决定不能现前，你要是迷惑，在里面分界限，就有分别执着，就有无量无边的妄想，换句话说，你对于整个宇宙人生的真相就迷失了。
7 心离开了分别执着妄想，你的真心显露出来了。真心是什么样子？第一是广大相，就是“心包太虚，量周沙界”。心量广大，清净相、平等相、慈悲相，所谓“无缘大慈、同体大悲”现前了。
8 所以学佛的人先要把心量拓开，把界线排除，为什么？这是本性，这是真心，心量本来如是！
宣化上人开示
节录自《大悲心陀罗尼经》浅释——宣化上人
观世音菩萨是最勤奋的菩萨、最精进的菩萨、最不愿意休息的菩萨。他愿意一天到晚救度众生，不怕工作多，不怕众生困难多，所以可以说是最忙的菩萨；他不是懒惰菩萨，不是欢喜休息的菩萨，是最勤奋的菩萨。他一只手，救人救得少；两只手，救人也有限，所以他就要千手千眼，千手，可以救大千世界的众生；千眼，可以照顾大千世界的众生，他所照顾的众生，都是受苦的众生；他所救度的众生，也是有灾难的众生。
「观世音」菩萨的「观」，就是观看。观看什么？观看这个世界。世界上的什么呢？音声。观，是能观的智能；世，是所观的境界。观是「能观」，世是「所观」，所观的世间一切众生。一切众生在困苦艰难的时候，就想起来，想起谁来啦？想起大慈悲父、大慈悲母。大慈悲父是谁？观世音菩萨。大慈悲母是谁？观世音菩萨。想起来怎么样呢？他就念「南无观世音菩萨，南无观世音菩萨，……。」一念「南无观世音菩萨」，观世音菩萨就用千眼智能看见，用天耳智能听见；于是就用智能手救这个众生。因为众生不是分开有灾难的，百千万亿众生，同时都有灾难；在同时，有百千万亿众生，称念「观世音菩萨」，同时都得到解脱，同时都得到快乐。因为这样，所以叫千手千眼观世音。
菩萨就是帮助人的。你若能帮助人，你就是菩萨；我若能帮助人，我也是菩萨。你若不帮助人，你就是罗刹；我不帮助人，我也是罗刹。罗刹和观世音菩萨，正是相对的。你看罗刹鬼女，也生得很美丽，和观世音菩萨差不多；但是罗刹鬼女就自私自利。所差别的，就是一个只知道利己，而不知道利人；一个只知道利人，而不知道利己。只这一相反，所以观世音菩萨相貌很圆满，罗刹女相貌也生得不错，但是心地不同，就是有这一念之差，就在这个地方分别。
所以你若想学观世音菩萨，就是去帮助人、利益人。若说：「那我没什么力量，第一我没有钱，第二我不会讲法，我怎么利益人呢？」现在我告诉你：「慈悲嘴，方便舌，有钱没钱都作德。」慈悲嘴，嘴要慈悲不骂人。方便舌，舌头要做方便舌。方便舌，不是尽讲些是是非非。如人家本来有意见，你能用方便权巧的话语，把这两个人的意见，都给讲和平，调和世间的斗争，调和世界上的战争，这都是方便舌。有钱没钱都作德，有钱也可以作德，没有钱也可以作德。你有钱当然是更好一点，没有钱也不必担心，也不用说：「我很穷的，怎么作功德呢？」作功德，就是要你存好心、行好事，做一个好人！
千手千眼广大灵感观世音菩萨
千手千眼──怎么会有一千只手呢？这是念〈大悲咒〉修行所证得的威德神通相。
我们念〈大悲咒〉，你不要看得这么容易，这么简单。〈大悲咒〉这三个字，要宿世善根深厚才能遇见。如果没有宿世的善根──不单有善根，而且还要深厚──不要说念〈大悲咒〉，就是连〈大悲咒〉三个字也没有机会听到。所以说「乃至名字不可得闻，何况得见。」况且你得见着，而又能持诵，这是非常不容易的事；可以说「百千万劫难遭遇」，百劫、千劫、万劫都不容易遇着。
我们现在是宿世深厚的善根成熟了，所以才能闻到〈大悲咒〉的名字，才能学习、诵持〈大悲咒〉神妙章句，才能离开经本背诵〈大悲咒〉。这都是有大善根，宿世有不可思议的种子，才能遇到的。
所以今天来听〈大悲咒〉的人，都是有善根的。你想一想：这个世界上，没有听见〈大悲咒〉名字的人有多少？在整个三藩市，能不能有超过五百人以上听见过〈大悲咒〉的名字？我相信都不一定有。三藩市有多少人口？你这么计算一下，世界上有善根的人有多少？所以我们现在能听见〈大悲咒〉的名字，都要生一种欢喜的心、庆幸的心，生一种难遭难遇的心！你不容易遇见〈大悲咒〉啊！遇到〈大悲咒〉，切记不要轻易放过去！
这一次，能讲解这部《大悲心陀罗尼经》，这更是不可思议的境界！因为在几个月以前，《金刚经》将要讲完时，佛教讲堂护法果地、果宁和果前等，就研究想要听这一部《大悲心陀罗尼经》，为什么？因为由去年开始，佛教讲堂每个礼拜教「四十二手眼」秘密的法门；这个秘密法门，不单是秘密，根本我就从来不传这种法；因为到美国这儿来，我想把这个秘密不传的法，传给你们这一班有善根的美国人；所以去年开始教四十二手微妙不可思议的法门。但是我可没有到任何地方去向人说：「啊！我这是秘密法，不向你传。」我这虽是秘密法，但是传给人；传给什么人？必须要皈依三宝的人、深信佛法的人。
这四十二手传完之后，有几位对这部《大悲心陀罗尼经》发生兴趣，想要明白四十二手的经义。所以由果地居士发起，请讲这部《大悲心陀罗尼经》。当时我看这一班人诚心难却，所以也就答应了。可是讲完《金刚经》，又继续讲《心经》。《心经》虽然只有两百多个字，也讲了两三个月。不过这两三个月，只有礼拜天讲，不是天天讲；若天天讲，大约一个月、半个月就可讲完了。现在《心经》已经讲完，所以讲《大悲心陀罗尼经》。
这一部经，可以说是你们一般人从来都没听过；不单你们没有听过，就是中国人听过的也很少；中国人听过的，能讲解明白这部经的意思，也是不容易、不多见的。
所以，现在我为你们讲这部《大悲心陀罗尼经》，每一个人必须要把脑子里边的垃圾，先收拾干净──不要打那么多妄想，不要有那么多的贪心，不要有那么多的瞋心，不要有那么多的痴心。把贪、瞋、痴垃圾，先收拾干净，也就是把每一个人的「粪」给除干净。要把自己这些不干净的东西，都丢到外边去，然后再装上甘露法水，那时才能清净地得到这法的力量，这是最要紧的。
现在讲「千手千眼」，有人说：「修大悲陀罗尼，才能得到千手千眼。这千手千眼，有什么用呢？我们每一个人有两只手、两只眼睛，已经很好了。两只手可以拿东西，两只眼睛可以看东西，要那么多只眼有什么用？要那么多只手干什么？现在是科学时代，这研究起来，这么多手，没有用的；这么多眼睛，也没有什么用。」那么你要是嫌多，就不需要修大悲法。
我现在把「千眼」先解释解释。你有两只眼睛，但把两眼闭上，就看不见东西；要睁开，才能看见。若有千只眼睛，这只眼睛闭上休息休息，把那只眼睛睁开，换一换，你看！这不是妙法吗？你把这只眼睛闭上休息休息，又睁开两只眼睛，不单两眼，而且有千眼那么多。
这个千眼，所谓「千眼照见」，我们的眼睛，只可以看十里、二十里路，若用望远镜可看一百里路，再望远了，目力恐怕就达不到。而你有千眼，怎么样呢？百里、千里、万里都可以看得见，尽虚空、遍法界，不用看 television ( 电视 )，你就可以知道，「喔！那两个航天员在月球上走路。」你说这妙不妙？你现在要借着 television，才能看得见人到月球上；你若有千眼，不用 television，就可以看得见；不单不用 television，也不用你去安装天线，也不需要给钱。啊！这省了多少事！你说有一千只眼睛不好吗？现在你知道好了吧？
不单这样，你这千眼，前边能看见后边，后边又可以看见前边。所以虚老的诗上说：「脑后见腮擒鹞子，顶门具眼捉飞熊。」在脑的后边，有眼睛可以见到自己的腮帮子。你看不见自己的面；但是你若有千眼的话，后边可以看到前边；前边又可以看见后边，可以看见自己的面目是什么样子。不单看见面部，也可以看见肚里头有什么，有几条懒虫？几条死虫？一看就知道。外边可以看到里边，里边可以看到外边，就像玻璃镜子，我们在玻璃里边，可看见外边墙。你要是得到千眼，肚子就像玻璃。玻璃肚子，玲珑透体，里边的、外边的，都没有隔碍；里边有什么，都能看得见。你心是什么样子？你肚里想说什么话？用眼睛一看，哦！你里边那个 machine( 机器 )怎样动弹？想要说什么话？想要起一个什么念头？一看就知道。所以你要不要千眼？现在你知道了，是不是还认为你有两只眼睛就够了？恐怕现在知道不够了。千眼就有这样的妙用！
「千手」也是这样。手可拿东西，你不要说旁的，我们现在就讲拿钱。你有两只手，可以拿十万块钱；我有一千只手，就可以拿一万万块钱攒在手里。你拿不了这么多，我就拿得了这么多。你说这是不是妙啊？譬如分苹果，你一个人可以拿多少苹果？你有一千只手，就拿一千个苹果；你有两只手，随便你怎么拿，只可以拿两个。你看！这是不是有用呢？但是，这不是就这个小用处，这不是像小孩子来争着吃，好象我们到果式的家里，她那个小女儿要吃小桃，欢喜小的。这一千只手不是这么简单的事情。
能有千手，是救人的。譬如有一千个人掉到海里，你有两只手，这只手救一个，那只手救一个，只能救两个人。若有千手，把一千只手往海里一伸，就能把这一千个要淹死的人都给提上来。你说这一千只手有什么用？救人啊！所谓「千眼照见，千耳遥闻，千手护持」，千手是护持众生的，哪一个众生有什么苦恼，你有一千只手，就伸一只手把他救出苦海；若只有两只手，就救不了那么多人。所以观世音菩萨的千手千眼，是预备救人，不是预备偷东西的。你要听清楚，不是到那儿偷苹果。说：「我到苹果树上，可以有一千只手，偷一千个苹果。」不是的！
这一千只手、一千只眼睛，究竟从什么地方来的？我方才不是告诉你们，就从〈大悲咒〉里生出来的嘛！你只要念〈大悲咒〉、修大悲法、修四十二手。四十二手最后的「总摄千臂手」，你诵一遍咒，手就多出来四十二只。一遍四十二，十遍就四百二十，一百遍就四千二百，你若诵一千遍，就有四万二千只手，也有四万二千那么多眼睛，就看你肯不肯修行！
但是修行要想有千手千眼，不是一朝一夕能成就的。若你修这个法，天天不间断用功，天天依法修行，就能成就这种不可思议的妙用。你要是今天修，明天停止，那是没有什么用的。就像你读书，想得到人间的博士学位，从开始到成功，都要用十四、五年的功夫，何况你修佛法呢？你若不真真实实去用功，那是不会成就的。
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